| Akademik Birim: |
Elektrik-Elektronik Mühendisliği |
| Öğrenim Türü: |
Örgün eğitim |
| Ön Koşullar |
Doğrusal diferansiyel denklemler, Laplace dönüşümü, temel matris cebiri |
| Öğrenim Dili: |
İngilizce |
| Dersin Düzeyi: |
Lisans |
| Dersin Koordinatörü: |
Feza KERESTECİOĞLU |
| Dersin Amacı: |
Bu dersin amacı öğrencilere tek-girdili tek-çıktılı devingen dizgelerin çözümleme yöntemlerini tanıtmaktır. Hem zaman bölgesi hem de sıklık bölgesi teknikleri ele alınacaktır. Aktarım işlevi yöntemleri üzerinde daha ağırlıklı olarak durulması yanında, durum-uzayı tekniklerine de bir giriş yapılmaktadır. |
| Dersin İçeriği: |
Doğrusal denetim dizgelerinin diferansiyel denklemler ve aktarım işlevi yöntemleriyle Laplace dönüşümü kullanarak çözümlenmesi. Kapalı döngü dizgelerin kararlılığı. Routh-Hurwitz ölçütü. Kök-yer eğrileri. Sıklık bölgesinde dizge çözümlemesi. Bode ve kutupsal çizelgeler. Nyquist kararlılık ölçütü. |
| Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
- 1- Geribeslemenin anlam ve yararlarını kavrama
- 2- Laplace dönüşümünü diferansiyel denklemlerin çözümünde kullanma becerisi
- 3- Doğrusal dizgeleri aktarım işlevi, durum uzayı gösterimi ve öbek çizenekleri ile modelleme ve bu modelleri birbirine dönüştürme becerisi
- 4- Tek-girdili tek-çıktılı doğrusal bir dizgenin kararlı olup olmadığı belirleme becerisi
- 5- Doğrusal dizgelerin geçici ve kalıcı durum yanıtlarını belirleme ve zaman bölgesinde verilen belirtimlerle aktarım işlevi arasındaki ilişkileri kavrama becerisi
- 6- Temel denetim eylemlerini ve bunların dizge yanıtı üzerindeki etkilerini kavrama
- 7- Doğrusal dizgelerde sıklık bölgesi çözümleme gereçlerini kullanma becerisi
|
| Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri |
Laboratuvar çalışması yoktur. Ödevlerde MATLAB kullanımı gerektiren problemler yer almaktadır. En az dört tane ödev Blackboard’ta yayınlanarak verilecektir. Ödevlerin verildikten en geç bir hafta içinde getirilmesi gerekmektedir. |
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
| 1 |
Geribeslemeli denetime giriş ve tanımlar |
Ders kitabı okuması: Bölüm 1 |
| 2 |
Laplace dönüşümünün gözden geçirilmesi |
Ders kitabı okuması: Ek A |
| 3 |
Aktarım işlevi ve durum uzayı gösterimi, öbek çizeneği cebiri |
Ders kitabı okuması: Bölüm 2.1-2.5 |
| 4 |
Birinci ve ikinci dereceden dizgelerin geçici durum çözümlemesi |
Ders kitabı okuması: Bölüm 5.1-5.3 |
| 5 |
Birinci ve ikinci dereceden dizgelerin geçici durum çözümlemesi |
Ders kitabı okuması: Bölüm 5.1-5.3 |
| 6 |
Routh kararlılık ölçütü |
Ders kitabı okuması: Bölüm 5.4 ve 5.6 |
| 7 |
Oransal, tümlevsel ve türevsel denetim eylemleri, Arasınav 1 |
Ders kitabı okuması: Bölüm 5.7 |
| 8 |
Oransal, tümlevsel ve türevsel denetim eylemleri |
Ders kitabı okuması: Bölüm 5.7 |
| 9 |
Kalıcı durum yanılgıları |
Ders kitabı okuması: Bölüm 5.8 |
| 10 |
Kök-yer eğrisi |
Ders kitabı okuması: Bölüm 6.1-6.3 |
| 11 |
Kök-yer eğrisi |
Ders kitabı okuması: Bölüm 6.1-6.3 |
| 12 |
Bode çizimleri |
Ders kitabı okuması: Bölüm 7.1-7.2 |
| 13 |
Kutupsal çizimler, Arasınav 2 |
Ders kitabı okuması: Bölüm 7.3 |
| 14 |
Nyquist kararlılık ölçütü |
Ders kitabı okuması: Bölüm 7.5 |
Kadir Has Üniversitesi'nde bir dönem 14 haftadır, 15. ve 16. hafta sınav haftalarıdır.
