DERS TANITIM ve UYGULAMA BİLGİLERİ
| Dersin Adı |
Kodu |
Yarıyıl |
T+U+L (saat/hafta) |
Türü (Z / S) |
Yerel Kredi |
AKTS |
| Robotik Başlangıç Projesi |
MTE 192 |
Güz |
02+02+00 |
Zorunlu |
3 |
6 |
| Akademik Birim: |
Mekatronik Mühendisliği |
| Öğrenim Türü: |
Örgün Eğitim |
| Ön Koşullar |
Yok |
| Öğrenim Dili: |
İngilizce |
| Dersin Düzeyi: |
Lisans |
| Dersin Koordinatörü: |
Durul Ulutan |
| Dersin Amacı: |
Mekatronik mühendisliğinin temel yazılım, donanım ve sensör-aktüator komponentlerinin tanıtımı, bu komponentlerin uygulamalı olarak kullanılması, birleştirilerek değişik fonksiyonları yerine getirme ve yaratıcı projeler oluşturulması. |
| Dersin İçeriği: |
Robot komponentlerinin yazılımı, donanımların bir araya getirilerek bir robotun oluşturulması, yazılım ve donanım arasındaki köprünün oluşturulabilmesi için gerekli devre sisteminin tasarlanması ve oluşturulması. |
| Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
- 1- Robotik ve elektronik donanım ile ilgili temel beceriler
- 2- Mikroişlemci yazılımı ile ilgili temel beceriler
- 3- Sensör ve aktüatör çeşitleri ve kullanımları ile ilgili temel beceriler
- 4- Aksiyon ve reaksiyon yeteneğine sahip bir cihaz tasarlayabilme becerisi
|
| Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri |
Rehber eğitimlerin tamamlanması, bunların üzerine çıkılacak aktivitelerin gerçekleştirilmesi, yaratıcı düşünce yapısının geliştirileceği projeler oluşturulması |
HAFTALIK PROGRAM
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
ÖÇ |
| 1 |
Robotiğe Giriş |
Yok |
| 2 |
Programlama temelleri |
Aktivite 1 Rehber eğitimi |
2 |
| 3 |
Robotik ve elektronik donanım |
Aktivite 2 rehber eğitimi |
1,2 |
| 4 |
Gelişmiş programlama |
Aktivite 3 rehber eğitimi |
2 |
| 5 |
Gelişmiş programlama |
Aktivite 4 rehber eğitimi |
1,2 |
| 6 |
Sensörler |
Aktivite 5 rehber eğitimi |
1,2,3 |
| 7 |
Aktüatörler |
Aktivite 6 rehber eğitimi |
1,2,3 |
| 8 |
Robot yapımı |
Mini proje tanıtımı |
4 |
| 9 |
Robot yapımı |
Mini proje tasarısı |
4 |
| 10 |
Robot uç elemanlar |
Mini proje sunumu |
4 |
| 11 |
Mekatronik cihaz tasarımı |
Final projesi tanıtımı |
4 |
| 12 |
Mekatronik cihaz tasarımı |
Final projesi tasarısı |
4 |
| 13 |
Mekatronik cihaz yapımı |
Final projesi ilk demosu |
4 |
| 14 |
Mekatronik cihaz yapımı |
Final projesi son demosu ve sunumu |
4 |
Kadir Has Üniversitesi'nde bir dönem 14 haftadır, 15. ve 16. hafta sınav haftalarıdır.
ZORUNLU ve ÖNERİLEN OKUMALAR
DİĞER KAYNAKLAR
DEĞERLENDİRME SİSTEMİ
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Sayı | Katkı Payı (%) |
| Katılım |
1 |
10 |
| Laboratuvar |
6 |
30 |
| Uygulama |
1 |
20 |
| Proje |
1 |
40 |
| Total: |
9 |
100 |
İŞ YÜKÜ HESAPLAMASI
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|
| Ders Saati | 14 | 2 | 28 |
| Uygulama | 14 | 2 | 28 |
| Proje | 2 | 28 | 56 |
| Dersle İlgili Sınıf Dışı Etkinlikler | 14 | 2 | 28 |
| Sunum hazırlıkları (ders dışı) | 2 | 5 | 10 |
| Toplam İş Yükü (saat): | 150 |
1 AKTS = 25 saatlik iş yükü
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (PY) ve ÖĞRENME ÇIKTILARI (ÖÇ) İLİŞKİSİ
| # |
PY1 |
PY2 |
PY3 |
PY4 |
PY5 |
PY6 |
PY7 |
PY8 |
PY9 |
PY10 |
PY11 |
PY12 |
| OC1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Katkı Düzeyi: 1 Düşük, 2 Orta, 3 Yüksek
