DERS TANITIM ve UYGULAMA BİLGİLERİ

Dersin Adı Kodu Yarıyıl T+U+L (saat/hafta) Türü (Z / S) Yerel Kredi AKTS
Sistem Dinamiği ve Denetimi Projesi MTE 394 Bahar 04+02+00 Seçmeli 5 8
Akademik Birim: Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Öğrenim Türü: Örgün Eğitim
Ön Koşullar Yok
Öğrenim Dili: İngilizce
Dersin Düzeyi: Lisans
Dersin Koordinatörü: - -
Dersin Amacı: Bu ders öğrenciye kontrol sistemleri tanıtmayı, zaman alanında ve frekans alanında sistem analizini, bir sistemin geçici hal cevabı ve sürekli hal cevabını incelemeyi ve de kontrol sistemi tasarlanması öğretmeyi amaçlamaktadır.
Dersin İçeriği: Açık-devre sistemler, kapalı devre sistemler, doğrusal sistemlerin dengesi, zaman alanında doğrusal sistem analizi, geçici hal yanıtı, kontrol sistem tasarımı, kök eğrisi kullanarak sistem inceleme, frekans alanında sistem cevabını inceleme.
Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ):
  • 1- Fiziksel bir sistemi modelleme
  • 2- Kontrolcü kullanarak, modellediği sisteme kontrol düzeneği eklemek
  • 3- Sistemin geçici cevabını inceleyebilmek
  • 4- Sistemin kalıcı cevabını inceleyebilmek
  • 5- Kök Eğrisi Kullanarak kontrolcüyü tekrar tasarlamak
  • 6- Frekans alanında analiz ile kontrolcüyü tekrar tasarlamak
Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri


HAFTALIK PROGRAM

HaftaKonularÖn Hazırlık
1 Giriş, açık-devre sistemler, kapalı devre sistemler
2 Laplace Dönüşümü, ters Laplace Dönüşümü Matlab ve Simulink
3 Dürtü fonksiyon cevabı ve doğrusal sistemlerin transfer fonksiyonları
4 Blok Diyagramlar, Durum İşaret Akış Diyagramları ve Durum Diyagramları
5 Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi, elektrik ağları modellenmesi, mekanik sistem modelleme, sensörler ve DA motorlar Matlab ve Simulink
6 Doğrusal Kontrol sistemlerinin Dengesi ve Kararlılık Matlab ve Simulink
7 Kontrol sistemlerinin zaman alanında analizi, devamlı veri sistemlerinde zaman cevabı, oturmuş sistem hatası Matlab ve Simulink
8 Geçici hal yanıtı, sönümlenme katsayısı ve faktörü, aşım, yerleşme zamanı, gecikme zamanı ve yükselme zamanı Matlab ve Simulink
9 Pozisyon Kontrol sistemlerinin zaman alanında analizi Matlab ve Simulink
10 Kontrol Sistemlerinin Tasarımı, P Kontrolcü, PD Kontrolcü ve PID Kontrolcü
11 Kök Eğrileri I. Kök eğrisi, kol sayısı, simetri ve asimptotlar Matlab ve Simulink
12 Kök Eğrileri II Kök Eğrisinde kesişme noktaları, giriş ve çıkış açıları, Sanal eksende kesişme noktaları ve kök eğrisi duyarlılığı Matlab ve Simulink
13 Frekans alanında analiz, kapalı sistemlerin frekans cevabı ve Nyquist kriteri Matlab ve Simulink
14 Matlab ve Simulink ile durum çalışmaları Matlab ve Simulink


ZORUNLU ve ÖNERİLEN OKUMALAR

Automatic Control Systems, Benjamin Kuo ve Farid Golnaraghi, Wiley


DİĞER KAYNAKLAR

Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjami C Kuo, Translation Atilla Bir, Literatur Yayincilik


DEĞERLENDİRME SİSTEMİ

Yarıyıl İçi ÇalışmalarıSayıKatkı Payı (%)
Proje 4 20
Ara Sınavlar/Sözlü Sınavlar/Kısa Sınavlar 1 40
Final Sınavı 1 40
Total: 6 100


İŞ YÜKÜ HESAPLAMASI

EtkinliklerSayısıSüresi (saat)Toplam İş Yükü (saat)
Ders Saati14342
Proje427108
Ara Sınavlar/Sözlü Sınavlar/Kısa Sınavlar12020
Final Sınavı13030
Toplam İş Yükü (saat):200


PROGRAM YETERLİLİKLERİ (PY) ve ÖĞRENME ÇIKTILARI (ÖÇ) İLİŞKİSİ

# PY1 PY2 PY3 PY4 PY5 PY6 PY7 PY8
OC1                
OC2                
OC3                
OC4                
OC5                
OC6