| Akademik Birim: |
Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
| Öğrenim Türü: |
Örgün Eğitim |
| Ön Koşullar |
Yok |
| Öğrenim Dili: |
İngilizce |
| Dersin Düzeyi: |
Lisans |
| Dersin Koordinatörü: |
- - |
| Dersin Amacı: |
Bu ders öğrenciye kontrol sistemleri tanıtmayı, zaman alanında ve frekans alanında sistem analizini, bir sistemin geçici hal cevabı ve sürekli hal cevabını incelemeyi ve de kontrol sistemi tasarlanması öğretmeyi amaçlamaktadır. |
| Dersin İçeriği: |
Açık-devre sistemler, kapalı devre sistemler, doğrusal sistemlerin dengesi, zaman alanında doğrusal sistem analizi, geçici hal yanıtı, kontrol sistem tasarımı, kök eğrisi kullanarak sistem inceleme, frekans alanında sistem cevabını inceleme. |
| Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
- 1- Fiziksel bir sistemi modelleme
- 2- Kontrolcü kullanarak, modellediği sisteme kontrol düzeneği eklemek
- 3- Sistemin geçici cevabını inceleyebilmek
- 4- Sistemin kalıcı cevabını inceleyebilmek
- 5- Kök Eğrisi Kullanarak kontrolcüyü tekrar tasarlamak
- 6- Frekans alanında analiz ile kontrolcüyü tekrar tasarlamak
|
| Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri |
Yüz yüze |
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
| 1 |
Giriş, açık-devre sistemler, kapalı devre sistemler |
|
| 2 |
Laplace Dönüşümü, ters Laplace Dönüşümü Matlab ve Simulink |
|
| 3 |
Dürtü fonksiyon cevabı ve doğrusal sistemlerin transfer fonksiyonları |
|
| 4 |
Blok Diyagramlar, Durum İşaret Akış Diyagramları ve Durum Diyagramları |
|
| 5 |
Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi, elektrik ağları modellenmesi, mekanik sistem modelleme, sensörler ve DA motorlar |
Matlab ve Simulink |
| 6 |
Doğrusal Kontrol sistemlerinin Dengesi ve Kararlılık |
Matlab ve Simulink |
| 7 |
Kontrol sistemlerinin zaman alanında analizi, devamlı veri sistemlerinde zaman cevabı, oturmuş sistem hatası |
Matlab ve Simulink |
| 8 |
Geçici hal yanıtı, sönümlenme katsayısı ve faktörü, aşım, yerleşme zamanı, gecikme zamanı ve yükselme zamanı |
Matlab ve Simulink |
| 9 |
Pozisyon Kontrol sistemlerinin zaman alanında analizi |
Matlab ve Simulink |
| 10 |
Kontrol Sistemlerinin Tasarımı, P Kontrolcü, PD Kontrolcü ve PID Kontrolcü |
|
| 11 |
Kök Eğrileri I. Kök eğrisi, kol sayısı, simetri ve asimptotlar |
Matlab ve Simulink |
| 12 |
Kök Eğrileri II Kök Eğrisinde kesişme noktaları, giriş ve çıkış açıları, Sanal eksende kesişme noktaları ve kök eğrisi duyarlılığı |
Matlab ve Simulink |
| 13 |
Frekans alanında analiz, kapalı sistemlerin frekans cevabı ve Nyquist kriteri |
Matlab ve Simulink |
| 14 |
Matlab ve Simulink ile durum çalışmaları |
Matlab ve Simulink |
Kadir Has Üniversitesi'nde bir dönem 14 haftadır, 15. ve 16. hafta sınav haftalarıdır.
