| Akademik Birim: |
Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
| Öğrenim Türü: |
Örgün Eğitim |
| Ön Koşullar |
Denetim sistemlerinin temel kavramları |
| Öğrenim Dili: |
İngilizce |
| Dersin Düzeyi: |
Lisans |
| Dersin Koordinatörü: |
- - |
| Dersin Amacı: |
Öğrencilere, kinematik, ters kinematik, robot dinamiği ve robot kollarında uygulanan control algoritmaları gibi robot kolu denetiminin temel kavramlarını kazandırmak. |
| Dersin İçeriği: |
Denetim kuramının gözden geçirilmesi, PID denetim, durum geribeslemesi, eniyi denetim gibi denetim tasarımı yöntemleri; robot kollarının dinamiği, ters kinematik, çok eklemli robot kolu denetimi, uygulamalar. |
| Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
- 1- Robot kollarının serbestlik dereceleri hakkında bilgi
- 2- Verilen bir yörüngeye karşılık gelen eklem açılarını hesaplayabilme
- 3- Çok eklemli robot dinamiğini Newton-Euler ve Lagrange formülasyonları ile tanımlayabilme
- 4- Robot denetim algoritmalarını uygulayabilme
|
| Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri |
Tüm dönemi kapsayan bir projenin denetimi ve mentorluğu |
Kadir Has Üniversitesi'nde bir dönem 14 haftadır, 15. ve 16. hafta sınav haftalarıdır.
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (PY) ve ÖĞRENME ÇIKTILARI (ÖÇ) İLİŞKİSİ
| # |
PY1 |
PY2 |
PY3 |
PY4 |
PY5 |
PY6 |
PY7 |
PY8 |
PY9 |
PY10 |
PY11 |
| OC1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Katkı Düzeyi: 1 Düşük, 2 Orta, 3 Yüksek
