| Akademik Birim: |
Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
| Öğrenim Türü: |
Örgün Eğitim |
| Ön Koşullar |
Denetim sistemlerinin temel kavramları |
| Öğrenim Dili: |
İngilizce |
| Dersin Düzeyi: |
Lisans |
| Dersin Koordinatörü: |
- - |
| Dersin Amacı: |
Öğrencilere, kinematik, ters kinematik, robot dinamiği ve robot kollarında uygulanan control algoritmaları gibi robot kolu denetiminin temel kavramlarını kazandırmak. |
| Dersin İçeriği: |
Denetim kuramının gözden geçirilmesi, PID denetim, durum geribeslemesi, eniyi denetim gibi denetim tasarımı yöntemleri; robot kollarının dinamiği, ters kinematik, çok eklemli robot kolu denetimi, uygulamalar. |
| Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
- 1- Robot kollarının serbestlik dereceleri hakkında bilgi
- 2- Verilen bir yörüngeye karşılık gelen eklem açılarını hesaplayabilme
- 3- Çok eklemli robot dinamiğini Newton-Euler ve Lagrange formülasyonları ile tanımlayabilme
- 4- Robot denetim algoritmalarını uygulayabilme
|
| Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri |
Tüm dönemi kapsayan bir projenin denetimi ve mentorluğu |
Kadir Has Üniversitesi'nde bir dönem 14 haftadır, 15. ve 16. hafta sınav haftalarıdır.
