DERS TANITIM ve UYGULAMA BİLGİLERİ
| Dersin Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U+L (saat/hafta) | Türü (Z / S) | Yerel Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot Denetimi Projesi | MTE 451 | Bahar | 03+02+00 | Seçmeli | 4 | 8 |
| Akademik Birim: | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
| Öğrenim Türü: | Örgün Eğitim |
| Ön Koşullar | Denetim sistemlerinin temel kavramları |
| Öğrenim Dili: | İngilizce |
| Dersin Düzeyi: | Lisans |
| Dersin Koordinatörü: | - - |
| Dersin Amacı: | Öğrencilere, kinematik, ters kinematik, robot dinamiği ve robot kollarında uygulanan control algoritmaları gibi robot kolu denetiminin temel kavramlarını kazandırmak. |
| Dersin İçeriği: | Denetim kuramının gözden geçirilmesi, PID denetim, durum geribeslemesi, eniyi denetim gibi denetim tasarımı yöntemleri; robot kollarının dinamiği, ters kinematik, çok eklemli robot kolu denetimi, uygulamalar. |
| Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
|
| Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri | Tüm dönemi kapsayan bir projenin denetimi ve mentorluğu |
HAFTALIK PROGRAM
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş ve Temel Kavramlar | |
| 2 | Temel denetim algoritmaları | |
| 3 | Proje önerisi ve planlama, robot dinamiği | |
| 4 | Proje başlangıç toplantıları, robot dinamiği | |
| 5 | Analiz ve doğrulama, ters kinematik | |
| 6 | Analiz ve doğrulama, ters kinematik | |
| 7 | Analiz ve doğrulama | |
| 8 | Denetleyici tasarımı | |
| 9 | Denetleyici tasarımı | |
| 10 | Programlama çalışmaları | |
| 11 | Programlama çalışmaları | |
| 12 | Entegrasyon ve sınama | |
| 13 | Programlama çalışmaları | |
| 14 | Proje sunumları ve değerlendirme |
Kadir Has Üniversitesi'nde bir dönem 14 haftadır, 15. ve 16. hafta sınav haftalarıdır.
ZORUNLU ve ÖNERİLEN OKUMALAR
| - |
DİĞER KAYNAKLAR
DEĞERLENDİRME SİSTEMİ
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Sayı | Katkı Payı (%) |
|---|---|---|
| Proje | 1 | 50 |
| Aplikasyonlar (Laboratuvarlar) | 4 | 20 |
| Proje Raporları | 1 | 30 |
| Total: | 6 | 100 |
İŞ YÜKÜ HESAPLAMASI
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 5 | 70 |
| Proje | 1 | 80 | 80 |
| Diğer Uygulamalara Hazırlık | 1 | 50 | 50 |
| Toplam İş Yükü (saat): | 200 | ||
1 AKTS = 25 saatlik iş yükü