Dersin Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U+L (saat/hafta) | Türü (Z / S) | Yerel Kredi | AKTS |
---|---|---|---|---|---|---|
Mikroelektromekanik Sistemler | MTE 415 | Güz | 03+00+00 | Seçmeli | 3 | 5 |
Akademik Birim: | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
Öğrenim Türü: | Örgün Eğitim |
Ön Koşullar | Yok |
Öğrenim Dili: | İngilizce |
Dersin Düzeyi: | Lisans |
Dersin Koordinatörü: | Ahmet Fatih Tabak |
Dersi Veren(ler): | Ahmet Fatih Tabak |
Dersin Amacı: | Bu ders mikroelektromekanik sistemler, mikro robotik ve mikro mekatronik temellerini öğretmek için tasarlanmıştır. Konu, mikro ölçekler için mekatronik sistem tasarımı, modelleme ve simülasyon kavramlarına ek olarak biyomimikri, mikroskopi ve enerji temini konularını da kapsayacaktır. |
Dersin İçeriği: | Mikro ölçeklerde rijit cisim dinamiği, akışkanlar dinamiği, elektromanyetik, yapısal deformasyon, piezoelektrik etki ve optik manipülasyon, mikro robotik, MEMS üretiminde kullanılan malzemelerin özellikleri, MEMS üretim teknikleri, MEMS için enerji sağlama yöntemleri, mikroskopi yöntemleri, mikro sistem dinamiği için matematiksel modelleme ve mikro hareket kontrolü. |
Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
|
Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri | Yüz yüze eğitim |
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Biyomimikri için İlham: Böcekler ve tek hücreli organizmalar nasıl hareket eder? | |
2 | Mikroelektromekanik Sistemlere (MEMS) Giriş: Malzemeler ve İmalat | |
3 | Robotik: Referans, kuvvet ve hareketi tanımlama | Matlab/Simulink’e Giriş |
4 | Mikro Robotiğe Giriş: Bağlı ve Bağlı Olmayan Sistemlerin Katı Cisim Dinamiği | |
5 | MEMS için Elektrostatik ve Elektromanyetik | Comsol’a Giriş |
6 | MEMS için Akışkanlar Dinamiği ve Akışkan-Katı Etkileşimi | |
7 | Mikroskoplara Giriş: Optik ve Elektron Mikroskopları | |
8 | Mikromanipülasyon: Manyetik, Optik, Akustik ve Piezoelektrik Uygulamalar | Proje: İlk Toplantı |
9 | MEMS için Enerji Kaynakları | |
10 | Mikro Hareketi İzleme: MRI, Akustik ve PIV | |
11 | Mikro Robotlar için Kompleks Analiz | |
12 | Mikro Robotlar için Kapalı Döngü Kontrolü | |
13 | Çok Ölçekli Robotik Sistemler ve Haptik Sistemler | |
14 | Biyomedikal Mikro Robotiğe Giriş |
MEMS and Microsystems: Design, Manufacture, and Nanoscale Engineering, Tai-Ran Hsu, Wiley and Sons, Inc., ISBN: 978-0470083017 Micro-Nanorobotic Manipulation Systems and Their Applications, Toshio Fukuda & Fumihito Arai, et al., Springer; ISBN: 978-3642363900 |
Yarıyıl İçi Çalışmaları | Sayı | Katkı Payı (%) |
---|---|---|
Katılım | 14 | - |
Proje | 1 | 30 |
Ara Sınavlar/Sözlü Sınavlar/Kısa Sınavlar | 1 | 30 |
Final Sınavı | 1 | 40 |
Total: | 17 | 100 |
Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
---|---|---|---|
Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
Proje | 1 | 30 | 30 |
Ara Sınavlar/Sözlü Sınavlar/Kısa Sınavlar | 1 | 30 | 30 |
Final Sınavı | 1 | 48 | 48 |
Toplam İş Yükü (saat): | 150 |
# | PY1 | PY2 | PY3 | PY4 | PY5 | PY6 | PY7 | PY8 | PY9 | PY10 |
OC1 | ||||||||||
OC2 | ||||||||||
OC3 | ||||||||||
OC4 | ||||||||||
OC5 | ||||||||||
OC6 |