DERS TANITIM ve UYGULAMA BİLGİLERİ

Dersin Adı Kodu Yarıyıl T+U+L (saat/hafta) Türü (Z / S) Yerel Kredi AKTS
Doğrusal Çok Değişkenli Sistemler MTE 453 Güz 03+00+00 Seçmeli 3 5
Akademik Birim: Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Öğrenim Türü: Örgün Eğitim
Ön Koşullar -
Öğrenim Dili: İngilizce
Dersin Düzeyi: Lisans
Dersin Koordinatörü: Özkan Karabacak
Dersi Veren(ler): Özkan Karabacak
Dersin Amacı: Bu derste, doğrusal çok değişkenli sistemlerin incelenmesinde kullanılan yöntemlerin tanıtılması ve ilgili proje çalışmalarında uygulanması hedeflenmektedir.
Dersin İçeriği: Doğrusal çok değişkenli sistemlerin çözümleri, transfer fonksiyionu, kararlılık koşulları, periyodik sistemler, kontroledilebilirlik, gözlenebilirlik, Kalman ayrışımı, gözlemci ve kontrolcü tasarımı
Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ):
  • 1- 1) Doğrusal çok değişkenli sistemleri modelleyebilme
  • 2- Doğrusal çok değişkenli sistemlerin olası davranış tiplerini betimleyip sebeplerini açıklayabilme
  • 3- Doğrusal çok değişkenli sistemler için gözleyici ve kontrolcü tasarımına ilişkin temel yöntemleri anlayabilme
  • 4- Doğrusal sistemlerin bilgisayar destekli incelenmesini gerçekleştirebilir
  • 5- Doğrusal sistemlerin bilgisayar destekli tasarımını gerçekleştirebilir
Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri Yüz yüze eğitim


HAFTALIK PROGRAM

HaftaKonularÖn Hazırlık
1 Doğrusal Çok Değişkenli Sistemlere Giriş
2 Temel çözüm tipleri, transfer fonksiyonu, temel özellikler
3 Proje I (Çok değişkenli bir sistemin temel analizi) MATLAB Control Systems Toolbox incelenmeli
4 Kararlılık koşulları
5 Periyodik sistemler
6 Proje II (Kararlılık Belirleme)
7 Kontroledilebilirlik-Gözlenebilirlik
8 Kalmam Ayrışımı
9 Proje III (Kontroledilebilirlik-Gözlenebilirlik Belirleme)
10 Kontrolcü tasarımı
11 Proje IV (Kontrolcü tasarımı)
12 Gözleyici tasarımı
13 Proje V (Gözleyici tasarımı)
14 Sunumlar ve Tartışma


ZORUNLU ve ÖNERİLEN OKUMALAR

W.J. Rugh, Linear System Theory 2ed., Pearson, 2004.
L.P. Hespanha, Linear Systems Theory 2ed, Princeton University Press, 2018


DİĞER KAYNAKLAR



DEĞERLENDİRME SİSTEMİ

Yarıyıl İçi ÇalışmalarıSayıKatkı Payı (%)
Proje 5 75
Sunum/Jüri 1 25
Total: 6 100


İŞ YÜKÜ HESAPLAMASI

EtkinliklerSayısıSüresi (saat)Toplam İş Yükü (saat)
Ders Saati14342
Proje51260
Sunum/Jüriye Hazırlık12323
Toplam İş Yükü (saat):125


PROGRAM YETERLİLİKLERİ (PY) ve ÖĞRENME ÇIKTILARI (ÖÇ) İLİŞKİSİ

# PY1 PY2 PY3 PY4 PY5 PY6 PY7 PY8 PY9 PY10 PY11
OC1                      
OC2                      
OC3                      
OC4                      
OC5