| Akademik Birim: |
Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
| Öğrenim Türü: |
Örgün Eğitim |
| Ön Koşullar |
- |
| Öğrenim Dili: |
İngilizce |
| Dersin Düzeyi: |
Lisans |
| Dersin Koordinatörü: |
- - |
| Dersi Veren(ler): |
Özkan Karabacak |
| Dersin Amacı: |
Bu derste, doğrusal çok değişkenli sistemlerin incelenmesinde kullanılan yöntemlerin tanıtılması ve ilgili proje çalışmalarında uygulanması hedeflenmektedir. |
| Dersin İçeriği: |
Doğrusal çok değişkenli sistemlerin çözümleri, transfer fonksiyionu, kararlılık koşulları, periyodik sistemler, kontroledilebilirlik, gözlenebilirlik, Kalman ayrışımı, gözlemci ve kontrolcü tasarımı |
| Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
- 1- 1) Doğrusal çok değişkenli sistemleri modelleyebilme
- 2- Doğrusal çok değişkenli sistemlerin olası davranış tiplerini betimleyip sebeplerini açıklayabilme
- 3- Doğrusal çok değişkenli sistemler için gözleyici ve kontrolcü tasarımına ilişkin temel yöntemleri anlayabilme
- 4- Doğrusal sistemlerin bilgisayar destekli incelenmesini gerçekleştirebilir
- 5- Doğrusal sistemlerin bilgisayar destekli tasarımını gerçekleştirebilir
|
| Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri |
Yüz yüze eğitim |
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
| 1 |
Doğrusal Çok Değişkenli Sistemlere Giriş |
|
| 2 |
Temel çözüm tipleri, transfer fonksiyonu, temel özellikler |
|
| 3 |
Proje I (Çok değişkenli bir sistemin temel analizi) |
MATLAB Control Systems Toolbox incelenmeli |
| 4 |
Kararlılık koşulları |
|
| 5 |
Periyodik sistemler |
|
| 6 |
Proje II (Kararlılık Belirleme) |
|
| 7 |
Kontroledilebilirlik-Gözlenebilirlik |
|
| 8 |
Kalmam Ayrışımı |
|
| 9 |
Proje III (Kontroledilebilirlik-Gözlenebilirlik Belirleme) |
|
| 10 |
Kontrolcü tasarımı |
|
| 11 |
Proje IV (Kontrolcü tasarımı) |
|
| 12 |
Gözleyici tasarımı |
|
| 13 |
Proje V (Gözleyici tasarımı) |
|
| 14 |
Sunumlar ve Tartışma |
|
Kadir Has Üniversitesi'nde bir dönem 14 haftadır, 15. ve 16. hafta sınav haftalarıdır.
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (PY) ve ÖĞRENME ÇIKTILARI (ÖÇ) İLİŞKİSİ
| # |
PY1 |
PY2 |
PY3 |
PY4 |
PY5 |
PY6 |
PY7 |
PY8 |
PY9 |
PY10 |
PY11 |
| OC1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Katkı Düzeyi: 1 Düşük, 2 Orta, 3 Yüksek
