DERS TANITIM ve UYGULAMA BİLGİLERİ

Dersin Adı Kodu Yarıyıl T+U+L (saat/hafta) Türü (Z / S) Yerel Kredi AKTS
Servo Sistemler MTE 454 Güz 03+00+00 Seçmeli 3 5
Akademik Birim: Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Öğrenim Türü: Örgün Eğitim
Ön Koşullar Klasik Kontrol'un temel kavramları
Öğrenim Dili: İngilizce
Dersin Düzeyi: Lisans
Dersin Koordinatörü: - -
Dersin Amacı: Bu ders, ötelemeli ve dönel hareket, aktarım elemanları, yük ve motor karakteristikleri ile ilgili temel kavramları ve matematik altyapısını vermeyi amaçlamaktadır. AA, DA ve servo motorların matematiksel modelleri kontrol mühendisliği bakış açısı ile incelenecek, ve özellikle, zaman ve sıklık bölgesi modellerinin elde edilmesi, kararlılık analizi, konum ve hız denetimi üzerinde durulacaktır.
Dersin İçeriği: Servo motorların, özellikleri ve sınıflandırılması; aktarım sistemleri; tork-hız karakteristikleri ve işletim noktaları, DA motorları, armatür denetimi ve alan denetimi; senkron motorlar; konum, hız ve tork denetimi; sürücüler ve donanım; servo motor uygulamaları.
Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ):
    Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri


    HAFTALIK PROGRAM

    HaftaKonularÖn Hazırlık
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14


    ZORUNLU ve ÖNERİLEN OKUMALAR



    DİĞER KAYNAKLAR



    DEĞERLENDİRME SİSTEMİ

    Yarıyıl İçi ÇalışmalarıSayıKatkı Payı (%)
    Total: 0 0


    İŞ YÜKÜ HESAPLAMASI

    EtkinliklerSayısıSüresi (saat)Toplam İş Yükü (saat)
    Toplam İş Yükü (saat):0


    PROGRAM YETERLİLİKLERİ (PY) ve ÖĞRENME ÇIKTILARI (ÖÇ) İLİŞKİSİ

    # PY1 PY2 PY3 PY4 PY5 PY6 PY7 PY8 PY9 PY10 PY11 PY12 PY13