DERS TANITIM ve UYGULAMA BİLGİLERİ

Dersin Adı Kodu Yarıyıl T+U+L (saat/hafta) Türü (Z / S) Yerel Kredi AKTS
Doğrusal Olmayan Sistemlerin Analizi MTE 458 Bahar 03+00+00 Seçmeli 3 5
Akademik Birim: Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Öğrenim Türü: Örgün Eğitim
Ön Koşullar -
Öğrenim Dili: İngilizce
Dersin Düzeyi: Lisans
Dersin Koordinatörü: Özkan Karabacak
Dersi Veren(ler): Özkan Karabacak
Dersin Amacı: Bu derste, doğrusal olmayan sistemlerin incelenmesinde kullanılan modern yöntemlerin tanıtılması ve doğrusal olmayan olgular içeren proje çalışmalarında uygulanması hedeflenmektedir.
Dersin İçeriği: Denge noktalarının kararlılığı, kararlılık koşulları, denge noktalarının dallanmaları, dallanma koşulları, periyodik yörüngeler, Poincare dönüşümü, XPPAUT programıyla analiz, kaosun tanıumı, kaosa giden yollar, kaos bastırma.
Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ):
  • 1- Doğrusal olmayan sistemlerde kararlılığa ilişkin kavramları anlama
  • 2- Doğrusal olmayan sistemlerde kaotik davranışları anlama
  • 3- Doğrusal sistemlerde dallanma olgusunu kavrama
  • 4- Doğrusal sistemlerin analizinde analitik yöntemleri kullanabilme
  • 5- Doğrusal sistemlerin analizinde nümerik yöntemlere dayalı yazılımsal araçları kullanabilme
Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri Yüz yüze eğitim


HAFTALIK PROGRAM

HaftaKonularÖn Hazırlık
1 Dinamik Sistemlere Giriş
2 Dinamik Sistemlerin Temel Özellikleri XPPAUT yükleme ve temel tutorial örneklerini yapma
3 Proje I (Doğrusal olmayan bir sistemin temel analizi)
4 Denge Noktalarının Kararlılığı
5 Denge Noktalarının Dallanması
6 Proje II (Denge Noktalarının Dallanması)
7 Periyodik Yörüngelerin Dallanması
8 Poincare Dönüşümü
9 Proje III (Periydoik Yörüngelerin Dallanması)
10 Kaosa Giriş
11 Kaosa Giden Yollar
12 Proje IV (Kaosu Anlamak)
13 Proje V (Kaosu Bastırmak)
14 Sunumlar ve Tartışma


ZORUNLU ve ÖNERİLEN OKUMALAR

Hirsh, Smale, Devaney, Differential Equations, Dynamical Systems and an Introduction to Chaos 2ed., Elsevier, 2004.
S. Strogatz, Nonlinear Dynamics and Chaos, Perseus Book, 1984.


DİĞER KAYNAKLAR

Kuznetsov, Elements of Applied Bifurcation Theory 2.ed, Springer, 1998.


DEĞERLENDİRME SİSTEMİ

Yarıyıl İçi ÇalışmalarıSayıKatkı Payı (%)
Proje 5 75
Sunum/Jüri 1 25
Total: 6 100


İŞ YÜKÜ HESAPLAMASI

EtkinliklerSayısıSüresi (saat)Toplam İş Yükü (saat)
Ders Saati14342
Proje51260
Sunum/Jüriye Hazırlık12323
Toplam İş Yükü (saat):125


PROGRAM YETERLİLİKLERİ (PY) ve ÖĞRENME ÇIKTILARI (ÖÇ) İLİŞKİSİ

# PY1 PY2 PY3 PY4 PY5 PY6 PY7 PY8
OC1                
OC2                
OC3                
OC4                
OC5