| Akademik Birim: |
Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
| Öğrenim Türü: |
Örgün Eğitim |
| Ön Koşullar |
- |
| Öğrenim Dili: |
İngilizce |
| Dersin Düzeyi: |
Lisans |
| Dersin Koordinatörü: |
- - |
| Dersi Veren(ler): |
Özkan Karabacak |
| Dersin Amacı: |
Bu derste, doğrusal olmayan sistemlerin incelenmesinde kullanılan modern yöntemlerin tanıtılması ve doğrusal olmayan olgular içeren proje çalışmalarında uygulanması hedeflenmektedir. |
| Dersin İçeriği: |
Denge noktalarının kararlılığı, kararlılık koşulları, denge noktalarının dallanmaları, dallanma koşulları, periyodik yörüngeler, Poincare dönüşümü, XPPAUT programıyla analiz, kaosun tanıumı, kaosa giden yollar, kaos bastırma. |
| Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
- 1- Doğrusal olmayan sistemlerde kararlılığa ilişkin kavramları anlama
- 2- Doğrusal olmayan sistemlerde kaotik davranışları anlama
- 3- Doğrusal sistemlerde dallanma olgusunu kavrama
- 4- Doğrusal sistemlerin analizinde analitik yöntemleri kullanabilme
- 5- Doğrusal sistemlerin analizinde nümerik yöntemlere dayalı yazılımsal araçları kullanabilme
|
| Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri |
Yüz yüze eğitim |
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
| 1 |
Dinamik Sistemlere Giriş |
|
| 2 |
Dinamik Sistemlerin Temel Özellikleri |
XPPAUT yükleme ve temel tutorial örneklerini yapma |
| 3 |
Proje I (Doğrusal olmayan bir sistemin temel analizi) |
|
| 4 |
Denge Noktalarının Kararlılığı |
|
| 5 |
Denge Noktalarının Dallanması |
|
| 6 |
Proje II (Denge Noktalarının Dallanması) |
|
| 7 |
Periyodik Yörüngelerin Dallanması |
|
| 8 |
Poincare Dönüşümü |
|
| 9 |
Proje III (Periydoik Yörüngelerin Dallanması) |
|
| 10 |
Kaosa Giriş |
|
| 11 |
Kaosa Giden Yollar |
|
| 12 |
Proje IV (Kaosu Anlamak) |
|
| 13 |
Proje V (Kaosu Bastırmak) |
|
| 14 |
Sunumlar ve Tartışma |
|
Kadir Has Üniversitesi'nde bir dönem 14 haftadır, 15. ve 16. hafta sınav haftalarıdır.
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (PY) ve ÖĞRENME ÇIKTILARI (ÖÇ) İLİŞKİSİ
| # |
PY1 |
PY2 |
PY3 |
PY4 |
PY5 |
PY6 |
PY7 |
PY8 |
PY9 |
| OC1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Katkı Düzeyi: 1 Düşük, 2 Orta, 3 Yüksek
