| Akademik Birim: |
Elektrik-Elektronik Mühendisliği |
| Öğrenim Türü: |
Örgün Eğitim |
| Ön Koşullar |
- |
| Öğrenim Dili: |
İngilizce |
| Dersin Düzeyi: |
Lisans |
| Dersin Koordinatörü: |
Atilla ÖZMEN |
| Dersin Amacı: |
Dersin amacı, mikrodenetleyicilerin temel arabirimlerini incelemek ve ayrıca çeşitli donanım elemanları ve sensörler kullanarak Arduino mikrodenetleyicisinin assembly ve C dili ile programlamasını anlatmak ve bunlarla ilgili uygulamalar yapmaktır. |
| Dersin İçeriği: |
Mikroişlemci ve mikrodenetleyicilerin bileşenleri, mikrodenetleyici geliştirme kartı ve teknik özellikleri, mikrodenetleyici programlama, bir simülatör ve mikrodenetleyici kullanarak hata ayıklama ve doğrulama, LED'ler, motorlar ve seri portlar kullanarak giriş/çıkış, analog dijital çeviriciler, örnekleme, basit motorlar, motor hız kontrolü, digital analog çeviriciler, bilgisayar hafıza yapısı, yükleme/kaydetme işlemleri, saklayıcılar, assembly dili, adresleme modları, portlar, kod komut formatı ve opcode. |
| Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
- 1- Mikrodenetleyicilerin iç yapısı ve çevre elemanlarını öğrenmek.
- 2- Mikrodenetleyicilerin giriş ve çıkış özelliklerini kavramak.
- 3- Yüksek seviyeli programlama dili ile mikrodenetleyicileri programlayabilmek.
- 4- Assembly ile mikrodenetleyicileri programlayabilmek.
- 5- Çeşitli sensörler kullanarak mikrodenetleyici tabanlı uygulamalar yapabilmek.
- 6- Mikrodenetleyici ile motor kontrolü yapabilmek.
|
| Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri |
Ders toplam 4 modülden oluşmaktadır. 3 haftadan oluşan her modülde ilk hafta ders anlatımından sonra uygulamalar (deney veya gözlemler) yoluyla kavramların içselleştirilmesi sağlanır. Her modülün sonunda öğrencilerin bir proje yaparak modülde öğrendikleri kavramları bir projede uygulamaları ve sunmaları istenir. Uygulamaların ders değerlendirmesindeki ağırlığı , proje değerlendirmesinde proje raporunun ağırlığı ve proje sunumunun ağırlığı olur. Sunum değerlendirmesinin luk kısım akran değerlendirilmesi şeklinde yapılır. |
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
| 1 |
A1: Sayısal giriş ve çıkış kavramları. |
Temel mikrodenetleyici ve sayısal giriş/çıkış kavramları okuma listesi. |
| 2 |
A2: Sayısal giriş ve çıkış uygulamaları. Proje tanıtımı. |
Uygulama rapor taslağının dağıtılması. Proje konularının verilmesi. |
| 3 |
A3: Sayısal giriş ve çıkış projensinin sunumu ve tartışılması. |
Proje konusunda araştırma, proje raporlarının hazırlaması. |
| 4 |
B1: Analog işaret kavramı ve mikrodenetleyicilerde analog giriş ile sinyal örnekleme. |
Analog işaret, örnekleme kavramlarına ait okuma listesi. |
| 5 |
B2: Sensörler ile analog giriş uygulamaları. Proje tanıtımı. |
Uygulama rapor taslağının dağıtılması. Proje konularının verilmesi. |
| 6 |
B3: Analog giriş projesi sunumu ve tartışılması. |
Proje konusunda araştırma, proje raporlarının hazırlaması. |
| 7 |
Tekrar ve değerlendirme |
|
| 8 |
C1: Mikrodenetleyicilerde analog çıkış kavramı. |
PWM işareti ve mikrodenetleyicilerde analog çıkış kavramları okuma listesi. |
| 9 |
C2: Analog çıkış uygulamaları. Proje tanıtımı. |
Uygulama rapor taslağının dağıtılması. Proje konularının verilmesi. |
| 10 |
C3: Analog çıkış projesinin sunulması ve tartışılması. |
Proje konusunda araştırma, proje raporlarının hazırlaması. |
| 11 |
D1: Assembly ve makine dili kavramları. |
Assembly ve makine dili kavramları okuma listesi. |
| 12 |
D2: Assebmly ve makine dili uygulamaları. Proje tanıtımı |
Uygulama rapor taslağının dağıtılması. Proje konularının verilmesi. |
| 13 |
D3: Assembly ve makine dili projesi sunumu ve tartışılması. |
Proje konusunda araştırma, proje raporlarının hazırlaması. |
| 14 |
Tekrar ve değerlendirme |
|
Kadir Has Üniversitesi'nde bir dönem 14 haftadır, 15. ve 16. hafta sınav haftalarıdır.
