DERS TANITIM ve UYGULAMA BİLGİLERİ
| Dersin Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U+L (saat/hafta) | Türü (Z / S) | Yerel Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Mekatronik Sistem Tasarımı Projesi | MTE 403 | Güz | 03+02+00 | Seçmeli | 3 | 8 |
| Akademik Birim: | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
| Öğrenim Türü: | Örgün Eğitim |
| Ön Koşullar | - |
| Öğrenim Dili: | İngilizce |
| Dersin Düzeyi: | Lisans |
| Dersin Koordinatörü: | - - |
| Dersin Amacı: | Bu ders, mekatronik sistemlerin multidisipliner bir yaklaşımla nasıl modelleneceğini, karmaşık bir sistemin dinamiklerinin nasıl simüle edileceğini, tesisin ve/veya kontrolörün nasıl optimize edileceğini ve tasarımı tamamlamak için hazır bileşenlerin nasıl seçileceğini öğretmek için tasarlanmıştır. |
| Dersin İçeriği: | Elektrik motorları; piezoelektrik malzemeler; termal duyarlı alaşımlar; rijit cisim hareketi manyetik alanlar; mekatronik sensörler ve aktüatörler; MATLAB ile tasarım; kontrol; MATLAB ile optimizasyon; veri toplama temelleri; gerçek zamanlı sistemlere giriş. |
| Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
|
| Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri | Yüz yüze eğitim ve uygulamalı modelleme |
HAFTALIK PROGRAM
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Mekatroniğe giriş ve temel kavramları | |
| 2 | Bileşenler: Fiziksel Bileşenlerin Gerçek Hayat Örnekleri Üzerinden Tanımlanması | |
| 3 | Elektrik Sistemlerinin Gözden Geçirilmesi | Başlangıç: Proje Teklifi Sunumları Öğrenciler (Hedef ve Motivasyon, Üst Düzey Kavram, Sistem Tasarım Gereksinimleri vb.) |
| 4 | Sensörler: (Mekanik ve Piezoelektrik Sensörler, | |
| 5 | İlkeler, Modelleme ve Üretim) | |
| 6 | Sensörler: Optik ve Elektromanyetik Sensörler | |
| 7 | (İlkeler, Modelleme, Üretim) | #1: Sunumlu Proje Teknik Durum Toplantıları |
| 8 | Sensörler: Optik ve Elektromanyetik Sensörler | |
| 9 | (İlkeler, Modelleme, Üretim) | #2: Sunumlarla Proje Teknik Durum Toplantıları |
| 10 | Aktüatörler: DC motorlar (Çalışma prensipleri, | |
| 11 | modelleme) | |
| 12 | Aktüatörler: Elektromanyetik Aktüatörler (İlkeler, | |
| 13 | Modelleme, Üretim) | |
| 14 | Sinyal Koşullandırma: Veri Toplama (Diferansiyel |
Kadir Has Üniversitesi'nde bir dönem 14 haftadır, 15. ve 16. hafta sınav haftalarıdır.
ZORUNLU ve ÖNERİLEN OKUMALAR
| ) DYNAMICS OF MECHATRONICS SYSTEMS Modeling, Simulation, Control, Optimization and Experimental Investigations, Jan Awrejcewicz Donat Lewandowski 2) Mechatronics System Design by Devdas Shetty and Richard A. Kolk 3) The Mechatronics Handbook, Mechatronic system Control, Logic and Data Acquisition Edited by Robert H. Bishop. |
DİĞER KAYNAKLAR
DEĞERLENDİRME SİSTEMİ
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Sayı | Katkı Payı (%) |
|---|---|---|
| Katılım | 14 | 20 |
| Laboratuvar | 12 | 15 |
| Proje | 3 | 45 |
| Sunum/Jüri | 1 | 20 |
| Total: | 30 | 100 |
İŞ YÜKÜ HESAPLAMASI
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
| Laboratuvar | 13 | 2 | 26 |
| Proje | 3 | 24 | 72 |
| Sunum/Jüriye Hazırlık | 1 | 12 | 12 |
| Final Sınavı | 1 | 48 | 48 |
| Toplam İş Yükü (saat): | 200 | ||
1 AKTS = 25 saatlik iş yükü