Dersin Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U+L (saat/hafta) | Türü (Z / S) | Yerel Kredi | AKTS |
---|---|---|---|---|---|---|
Mekatronik Mühendisliğine Giriş | MTE 102 | Güz-Bahar | 03+00+00 | Seçmeli | 3 | 4 |
Akademik Birim: | Akademik Birim Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi |
Öğrenim Türü: | Örgün Eğitim |
Ön Koşullar | - |
Öğrenim Dili: | İngilizce |
Dersin Düzeyi: | Lisans |
Dersin Koordinatörü: | - - |
Dersin Amacı: | Dersin Amacı Bu ders, mekatronik mühendisliğinin kapsamını, uygulama alanlarını ve mekatronik sistemlerin tasarımında kullanılan yöntemleri tanıtmayı amaçlamaktadır. |
Dersin İçeriği: | Dersin İçeriği Mekatronik sistemlerin tanımı ve örnekleri, hesaplama yöntemleri, programlamanın temelleri, imalat süreçleri, kontrol ve otomasyon, robotik, tıpta robotlar ve insan robot etkileşimi. |
Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
|
Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri | Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri Yüz yüze eğitim |
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Mekatronik sistemler | |
2 | Hesaplamaya giriş | |
3 | Hesaplamaya giriş | |
4 | Programlamaya giriş | |
5 | Programlamaya giriş | |
6 | İmalat süreçleri | |
7 | Kontrol sistemleri | |
8 | Robotik | |
9 | Robotikte planlama | |
10 | Tıpta robotik | |
11 | İnsan robot etkileşimi | |
12 | Öğrenci Sunumları | |
13 | Öğrenci Sunumları | |
14 | Öğrenci Sunumları |
Ders Kitabı Mechatronics: Fundamentals and Applications, de Silva, C.W., et. al., CRC Press, 2016 |
Yarıyıl İçi Çalışmaları | Sayı | Katkı Payı (%) |
---|---|---|
Katılım | 14 | 70 |
Proje | 1 | 30 |
Total: | 15 | 100 |
Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
---|---|---|---|
Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
Proje | 1 | 0 | 0 |
Final Sınavı | 1 | 58 | 58 |
Toplam İş Yükü (saat): | 100 |