DERS TANITIM ve UYGULAMA BİLGİLERİ
| Dersin Adı |
Kodu |
Yarıyıl |
T+U+L (saat/hafta) |
Türü (Z / S) |
Yerel Kredi |
AKTS |
| Mekatronik Mühendisliğine Giriş |
MTE 102 |
Güz |
03+00+00 |
Seçmeli |
3 |
4 |
| Akademik Birim: |
Akademik Birim Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi |
| Öğrenim Türü: |
Örgün Eğitim |
| Ön Koşullar |
- |
| Öğrenim Dili: |
İngilizce |
| Dersin Düzeyi: |
Lisans |
| Dersin Koordinatörü: |
- - |
| Dersin Amacı: |
Dersin Amacı Bu ders, mekatronik mühendisliğinin kapsamını, uygulama alanlarını ve mekatronik sistemlerin tasarımında kullanılan yöntemleri tanıtmayı amaçlamaktadır. |
| Dersin İçeriği: |
Dersin İçeriği Mekatronik sistemlerin tanımı ve örnekleri, hesaplama yöntemleri, programlamanın temelleri, imalat süreçleri, kontrol ve otomasyon, robotik, tıpta robotlar ve insan robot etkileşimi. |
| Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
- 1- Mekatronik sistemlerin temel özelliklerinin anlaşılması
- 2- Mekatroniğin uygulama alanlarının öğrenilmesi
- 3- Mekatronik mühendisliğinde kullanılan teknik yöntemlere ilişkin bilgi edinilmesi
- 4- Bir mekatronik sistemin tasarlanması
|
| Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri |
Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri Yüz yüze eğitim |
HAFTALIK PROGRAM
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
| 1 |
Mekatronik sistemler |
|
| 2 |
Hesaplamaya giriş |
|
| 3 |
Hesaplamaya giriş |
|
| 4 |
Programlamaya giriş |
|
| 5 |
Programlamaya giriş |
|
| 6 |
İmalat süreçleri |
|
| 7 |
Kontrol sistemleri |
|
| 8 |
Robotik |
|
| 9 |
Robotikte planlama |
|
| 10 |
Tıpta robotik |
|
| 11 |
İnsan robot etkileşimi |
|
| 12 |
Öğrenci Sunumları |
|
| 13 |
Öğrenci Sunumları |
|
| 14 |
Öğrenci Sunumları |
|
Kadir Has Üniversitesi'nde bir dönem 14 haftadır, 15. ve 16. hafta sınav haftalarıdır.
ZORUNLU ve ÖNERİLEN OKUMALAR
| Ders Kitabı Mechatronics: Fundamentals and Applications, de Silva, C.W., et. al., CRC Press, 2016 |
DİĞER KAYNAKLAR
DEĞERLENDİRME SİSTEMİ
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Sayı | Katkı Payı (%) |
| Katılım |
14 |
70 |
| Proje |
1 |
30 |
| Total: |
15 |
100 |
İŞ YÜKÜ HESAPLAMASI
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|
| Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
| Proje | 1 | 0 | 0 |
| Final Sınavı | 1 | 58 | 58 |
| Toplam İş Yükü (saat): | 100 |
1 AKTS = 25 saatlik iş yükü
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (PY) ve ÖĞRENME ÇIKTILARI (ÖÇ) İLİŞKİSİ
| # |
PY1 |
PY2 |
PY3 |
PY4 |
PY5 |
PY6 |
PY7 |
PY8 |
PY9 |
| OC1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Katkı Düzeyi: 1 Düşük, 2 Orta, 3 Yüksek
