DERS TANITIM ve UYGULAMA BİLGİLERİ
| Dersin Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U+L (saat/hafta) | Türü (Z / S) | Yerel Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Mekanik Sistem Benzetim Projesi | MTE 294 | Bahar | 04+02+00 | Zorunlu | 5 | 8 |
| Akademik Birim: | Mekatronik Mühendisliği |
| Öğrenim Türü: | Örgün Eğitim |
| Ön Koşullar | - |
| Öğrenim Dili: | İngilizce |
| Dersin Düzeyi: | Lisans |
| Dersin Koordinatörü: | - - |
| Dersin Amacı: | Ders, Mekatronik Mühendisliği için 1-boyutlu, 2-boyutlu ve 3-boyutlu uzayda katı cisim hareketinin analizi üzerine temel bir arka plan oluşturmaya yardımcı olmak için yoğunlaştırılmış bir şekilde Mühendislik Dinamiği konularını aktarmak için tasarlanmıştır. Öğrenciler, MATLAB/SIMULINK ve ADAMS yardımı ile mekanik sistemlerin simülasyonunu öğrenecek ve inceleyecektir. |
| Dersin İçeriği: | Bir parçacığın ve katı cismin 1-boyutlu, 2-boyutlu ve 3-boyutlu kinetiği, kinematiği ve dinamiği; itme, momentum, tork, kuvvet, güç, enerji, koordinat sistemleri ve koordinat sistemleri arasındaki katı-cisim dönüşleri, atalet, ağırlık merkezi, enerji yöntemleri, sürtünme, 1 boyutlu titreşim, MATLAB/SIMULINK ve ADAMS modelleme yöntemleri. |
| Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
|
| Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri | Simülasyon araçlarının kullanımı (MATLAB / SIMULINK & ADAMS); Dönem içerisinde proje ödevleri ve sunumları; Final Projesi ve Sunumu. |
HAFTALIK PROGRAM
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş, Birimler, Skalerler ve Vektörler | ‘MATLAB Onramp’ Eğitimi |
| 2 | Dinamik Tepki Yöntemleri (Diferansiyel Denklemlerin Analizi) | |
| 3 | Katı Cisim Mekanik Sistemlerinin Modellenmesi (Doğrusal Hareket) | |
| 4 | Katı Cisim Mekanik Sistemlerinin Modellenmesi (Doğrusal Hareket) | |
| 5 | Katı Cisim Mekanik Sistemlerinin Modellenmesi (Dönel Hareket) | |
| 6 | Katı Cisim Mekanik Sistemlerinin Modellenmesi (Dönel Hareket) | |
| 7 | Mekanik Sistemlerde Yay ve Sönüm Elemanları | |
| 8 | Mekanik Sistemlerde Yay ve Sönüm Elemanları | |
| 9 | Blok Diyagramlar, Durum-Değişkeni Modelleri ve Simülasyon Yöntemleri | |
| 10 | Blok Diyagramlar, Durum-Değişkeni Modelleri ve Simülasyon Yöntemleri | |
| 11 | Akışkan ve Termal Sistemler | |
| 12 | Akışkan ve Termal Sistemler | |
| 13 | Zaman Domaininde Sistem Analizi | |
| 14 | Frekans Domaininde Sistem Analizi |
Kadir Has Üniversitesi'nde bir dönem 14 haftadır, 15. ve 16. hafta sınav haftalarıdır.
ZORUNLU ve ÖNERİLEN OKUMALAR
| Engineering Mechanics: Dynamics (14th Ed.) - R. C. Hibbeler – Prentice Hall - ISBN-13: 978-0133915389 |
DİĞER KAYNAKLAR
| https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-003sc-engineering-dynamics-fall-2011/ ADAMS Kullanım Klavuzu BIAS Mühendislik tarafından temin edilen dokümanlar |
DEĞERLENDİRME SİSTEMİ
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Sayı | Katkı Payı (%) |
|---|---|---|
| Katılım | 1 | 50 |
| Proje | 2 | 20 |
| Final Sınavı | 1 | 30 |
| Total: | 4 | 100 |
İŞ YÜKÜ HESAPLAMASI
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Saati | 14 | 6 | 84 |
| Proje | 2 | 20 | 40 |
| Final Sınavı | 1 | 76 | 76 |
| Toplam İş Yükü (saat): | 200 | ||
1 AKTS = 25 saatlik iş yükü
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (PY) ve ÖĞRENME ÇIKTILARI (ÖÇ) İLİŞKİSİ
| # | PY1 | PY2 | PY3 | PY4 | PY5 | PY6 | PY7 | PY8 | PY9 | PY10 | PY11 | PY12 |
| OC1 | 3 | 3 | ||||||||||
| OC2 | 3 | |||||||||||
| OC3 | 2 | 2 | ||||||||||
| OC4 | 3 | 2 | 1 | |||||||||
| OC5 | 3 | 3 | 2 | 2 | 2 | |||||||
| OC6 | 2 | 1 |
Katkı Düzeyi: 1 Düşük, 2 Orta, 3 Yüksek