| Akademik Birim: |
Mekatronik Mühendisliği |
| Öğrenim Türü: |
Örgün Eğitim |
| Ön Koşullar |
- |
| Öğrenim Dili: |
İngilizce |
| Dersin Düzeyi: |
Lisans |
| Dersin Koordinatörü: |
- - |
| Dersin Amacı: |
Ders, Mekatronik Mühendisliği için 1-boyutlu, 2-boyutlu ve 3-boyutlu uzayda katı cisim hareketinin analizi üzerine temel bir arka plan oluşturmaya yardımcı olmak için yoğunlaştırılmış bir şekilde Mühendislik Dinamiği konularını aktarmak için tasarlanmıştır. Öğrenciler, MATLAB/SIMULINK ve ADAMS yardımı ile mekanik sistemlerin simülasyonunu öğrenecek ve inceleyecektir. |
| Dersin İçeriği: |
Bir parçacığın ve katı cismin 1-boyutlu, 2-boyutlu ve 3-boyutlu kinetiği, kinematiği ve dinamiği; itme, momentum, tork, kuvvet, güç, enerji, koordinat sistemleri ve koordinat sistemleri arasındaki katı-cisim dönüşleri, atalet, ağırlık merkezi, enerji yöntemleri, sürtünme, 1 boyutlu titreşim, MATLAB/SIMULINK ve ADAMS modelleme yöntemleri. |
| Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
- 1- Katı-cisim hareketinin serbestlik derecelerini ve kısıtlamalarını fark etme becerisi.
- 2- Katı cisim hareketinin kinematiğini ve dinamiklerini temsil etmek için vektör cebiri, diferansiyel denklemler ve doğrusal cebirden yararlanma becerisi.
- 3- Bilinmeyen kuvvet ve tork bileşenlerini bulmak için Newton'un Hareket Yasalarına göre kuvvet ve tork dengelerini uygulama becerisi.
- 4- Enerji yöntemlerini teorik ve sayısal olarak katı cisim hareketine enerji tüketen ve tüketmeyen kuvvetlerle uygulama becerisi.
- 5- Hareket denklemini oluşturma ve sayısal olarak çözme becerisi.
- 6- Güç analizi ve simülasyonunu gerçekleştirme ve katı cisim hareketi için çalışma becerisi.
|
| Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri |
Simülasyon araçlarının kullanımı (MATLAB / SIMULINK & ADAMS); Dönem içerisinde proje ödevleri ve sunumları; Final Projesi ve Sunumu. |
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
| 1 |
Giriş, Birimler, Skalerler ve Vektörler |
‘MATLAB Onramp’ Eğitimi |
| 2 |
Dinamik Tepki Yöntemleri (Diferansiyel Denklemlerin Analizi) |
|
| 3 |
Katı Cisim Mekanik Sistemlerinin Modellenmesi (Doğrusal Hareket) |
|
| 4 |
Katı Cisim Mekanik Sistemlerinin Modellenmesi (Doğrusal Hareket) |
|
| 5 |
Katı Cisim Mekanik Sistemlerinin Modellenmesi (Dönel Hareket) |
|
| 6 |
Katı Cisim Mekanik Sistemlerinin Modellenmesi (Dönel Hareket) |
|
| 7 |
Mekanik Sistemlerde Yay ve Sönüm Elemanları |
|
| 8 |
Mekanik Sistemlerde Yay ve Sönüm Elemanları |
|
| 9 |
Blok Diyagramlar, Durum-Değişkeni Modelleri ve Simülasyon Yöntemleri |
|
| 10 |
Blok Diyagramlar, Durum-Değişkeni Modelleri ve Simülasyon Yöntemleri |
|
| 11 |
Akışkan ve Termal Sistemler |
|
| 12 |
Akışkan ve Termal Sistemler |
|
| 13 |
Zaman Domaininde Sistem Analizi |
|
| 14 |
Frekans Domaininde Sistem Analizi |
|
Kadir Has Üniversitesi'nde bir dönem 14 haftadır, 15. ve 16. hafta sınav haftalarıdır.
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (PY) ve ÖĞRENME ÇIKTILARI (ÖÇ) İLİŞKİSİ
| # |
PY1 |
PY2 |
PY3 |
PY4 |
PY5 |
PY6 |
PY7 |
PY8 |
PY9 |
PY10 |
PY11 |
PY12 |
| OC1 |
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC3 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
| OC4 |
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
| OC5 |
3 |
3 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
| OC6 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Katkı Düzeyi: 1 Düşük, 2 Orta, 3 Yüksek
