| Akademik Birim: |
Mekatronik Mühendisliği |
| Öğrenim Türü: |
Örgün Eğitim |
| Ön Koşullar |
- |
| Öğrenim Dili: |
İngilizce |
| Dersin Düzeyi: |
Lisans |
| Dersin Koordinatörü: |
- - |
| Dersin Amacı: |
Bu ders; 1B, 2B ve 3B uzayda rijit cisim hareketinin analizine yönelik temel bir altyapı oluşturmaya yardımcı olmak amacıyla Mekatronik Mühendisliği için Mühendislik Dinamiği konularını yoğunlaştırılmış bir biçimde ele alacaktır. Öğrenciler, hareket hâlindeki mekanik sistemlerin MATLAB, SIMULINK ve SIMSCAPE ile simülasyonunu inceleyeceklerdir. |
| Dersin İçeriği: |
Bir parçacığın ve bir rijit cismin 1B, 2B ve 3B kinetiği, kinematiği ve dinamiği; impuls, momentum, tork, kuvvet, güç, enerji, koordinat sistemleri ve koordinat sistemleri arasındaki basit dönüşümler, basit eksen dönmeleri, atalet, ağırlık merkezi, enerji yöntemleri, sürtünme, titreşim ve MATLAB, SIMULINK ve SIMSCAPE ile modelleme yaklaşımları. |
| Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
- 1- Rijit cisim hareketinin serbestlik derecelerini ve kısıtlarını çıkarabilme.
- 2- Rijit cisim hareketinin kinematiğini ve dinamiğini ifade etmek için vektör cebiri, diferansiyel denklemler ve doğrusal cebirden yararlanabilme.
- 3- Bilinmeyen kuvvet ve tork bileşenlerini bulmak için Newton’ın Hareket Yasalarına uygun olarak kuvvet ve tork dengelerini uygulayabilme.
- 4- Enerji yöntemlerini, sönümleyici ve sönümleyici olmayan kuvvetler içeren rijit cisim hareketine teorik ve sayısal olarak uygulayabilme.
- 5- Hareket denklemini oluşturabilme ve sayısal olarak çözebilme.
- 6- Rijit cisim hareketi için güç ve işin analizini ve simülasyonunu yapabilme
|
| Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri |
Simülasyon araçlarının kullanımı (MATLAB, SIMULINK ve SIMSCAPE); dönem boyunca sunumlarla birlikte proje ödevleri; Dönem Sonu Projesi ve Sunumu. |
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
| 1 |
Giriş, Birimler, Skalerler, ve Vektörler |
MATLAB Onramp Eğitimi |
| 2 |
Dinamik Tepki Yöntemleri (Diferansiyel Denklemlerin Analizi) |
|
| 3 |
Rijit Cisim Mekanik Sistemlerin Modellenmesi (Öteleme Hareketi) |
|
| 4 |
Rijit Cisim Mekanik Sistemlerin Modellenmesi (Öteleme Hareketi) |
|
| 5 |
Rijit Cisim Mekanik Sistemlerin Modellenmesi (Dönme Hareketi) |
|
| 6 |
Rijit Cisim Mekanik Sistemlerin Modellenmesi (Dönme Hareketi) |
|
| 7 |
Mekanik Sistemlerde Yay ve Sönümleyici Elemanlar |
|
| 8 |
Mekanik Sistemlerde Yay ve Sönümleyici Elemanlar |
|
| 9 |
Blok Diyagramlar, Durum-Değişkeni Modelleri ve Simülasyon Yöntemleri |
|
| 10 |
Blok Diyagramlar, Durum-Değişkeni Modelleri ve Simülasyon Yöntemleri |
|
| 11 |
Blok Diyagramlar, Durum-Değişkeni Modelleri ve Simülasyon Yöntemleri |
|
| 12 |
Akışkan ve Isıl Sistemler |
|
| 13 |
Zaman Bölgesinde Sistem Analizi |
|
| 14 |
Frekans Bölgesinde Sistem Analizi |
|
Kadir Has Üniversitesi'nde bir dönem 14 haftadır, 15. ve 16. hafta sınav haftalarıdır.
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (PY) ve ÖĞRENME ÇIKTILARI (ÖÇ) İLİŞKİSİ
| # |
PY1 |
PY2 |
PY3 |
PY4 |
PY5 |
PY6 |
PY7 |
PY8 |
PY9 |
PY10 |
PY11 |
PY12 |
| OC1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Katkı Düzeyi: 1 Düşük, 2 Orta, 3 Yüksek
