| Akademik Birim: |
Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
| Öğrenim Türü: |
Örgün Eğitim |
| Ön Koşullar |
- |
| Öğrenim Dili: |
İngilizce |
| Dersin Düzeyi: |
Lisans |
| Dersin Koordinatörü: |
- - |
| Dersin Amacı: |
Bu ders, mekatronik sistemlerin multidisipliner bir yaklaşımla nasıl modelleneceğini, karmaşık bir sistemin dinamiklerinin nasıl simüle edileceğini, tesisin ve/veya kontrolörün nasıl optimize edileceğini ve tasarımı tamamlamak için hazır bileşenlerin nasıl seçileceğini öğretmek için tasarlanmıştır. |
| Dersin İçeriği: |
Mekatronik sistemler ve temel prensipleri; sensörler ve aktüatörler; sinyal koşullandırma; geri beslemeli kontrol; elektromekanik sistemler; MATLAB ile tasarım; gerçek zamanlı sistemlere giriş. |
| Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
- 1- Mekatronik sistemleri multidisipliner bir yaklaşımla modelleyebilme,
- 2- Karmaşık bir sistemin dinamiklerini simüle edebilme kontrolör tasarlamak
- 3- Kontrolör tasarlamak
- 4- Tasarımı tamamlamak için hazır bileşenleri seçebilme.
|
| Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri |
Yüz yüze eğitim ve uygulamalı modelleme |
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
| 1 |
Mekatroniğe giriş ve temel kavramları |
|
| 2 |
Bileşenler: Fiziksel Bileşenlerin Gerçek Hayat Örnekleri Üzerinden Tanımlanması |
|
| 3 |
Elektrik Sistemlerinin Gözden Geçirilmesi |
Ders Ekleme-Bırakma Dönemi Sonrası: Final Projesi Açıklaması (Takım Üyeleri ve Rolleri, Amaç ve Motivasyon, Üst Düzey Konsept, Sistem Tasarım Gereksinimleri, Teslim Edilecek Çıktılar vb.) |
| 4 |
Sensörler: (Mekanik ve Piezoelektrik Sensörler, |
Laboratuvar Oturumlarının Başlangıcı (Haftalık Kısa Durum Toplantıları) Final Projeleri için İlerleme Raporları |
| 5 |
Sensörler: Optik ve Elektromanyetik Sensörler |
(Haftalık Kısa Durum Toplantıları) Final Projeleri için İlerleme Raporları |
| 6 |
Aktüatörler: DC motorlar (Çalışma prensipleri) |
(Haftalık Kısa Durum Toplantıları) Final Projeleri için İlerleme Raporları |
| 7 |
Aktüatörler: Elektromanyetik Aktüatörler |
(Haftalık Kısa Durum Toplantıları) Final Projeleri için İlerleme Raporları |
| 8 |
Sinyal Koşullandırma: Veri Toplama |
(Haftalık Kısa Durum Toplantıları) Final Projeleri için İlerleme Raporları |
| 9 |
Ara sınav |
(Haftalık Kısa Durum Toplantıları) Final Projeleri için İlerleme Raporları |
| 10 |
Elektromekanik sistemlerin modellemesi |
(Haftalık Kısa Durum Toplantıları) Final Projeleri için İlerleme Raporları |
| 11 |
Kontrol Teorisine giriş |
(Haftalık Kısa Durum Toplantıları) Final Projeleri için İlerleme Raporları |
| 12 |
Gömülü sistemlere giriş |
(Haftalık Kısa Durum Toplantıları) Final Projeleri için İlerleme Raporları |
| 13 |
Ders Tekrarı |
(Haftalık Kısa Durum Toplantıları) Final Projeleri için İlerleme Raporları |
| 14 |
Final proje sunumları ve prototipler |
|
Kadir Has Üniversitesi'nde bir dönem 14 haftadır, 15. ve 16. hafta sınav haftalarıdır.
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (PY) ve ÖĞRENME ÇIKTILARI (ÖÇ) İLİŞKİSİ
| # |
PY1 |
PY2 |
PY3 |
PY4 |
PY5 |
PY6 |
PY7 |
PY8 |
PY9 |
PY10 |
PY11 |
PY12 |
| OC1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Katkı Düzeyi: 1 Düşük, 2 Orta, 3 Yüksek
