1. Anasayfa
  2. Psikoloji
  3. Ders Planları
  4. Bulanık Mantık Kontrol

PDF

DERS TANITIM ve UYGULAMA BİLGİLERİ

Dersin Adı Kodu Yarıyıl T+U+L (saat/hafta) Türü (Z / S) Yerel Kredi AKTS
Bulanık Mantık Kontrol MTE 422 Güz 03+00+00 Seçmeli 3 5
Akademik Birim: Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Öğrenim Türü: Örgün Eğitim
Ön Koşullar Yok
Öğrenim Dili: İngilizce
Dersin Düzeyi: Lisans
Dersin Koordinatörü: - -
Dersin Amacı: Bu dersin amacı, akıllı kontrol sistemlerinin analiz ve tasarım yöntemlerinin temel ilkelerini tanıtmaktır. Öğrencilere Bulanık Mantık kullanılarak akıllı kontrol sistemlerinin tasarımı ve analizi öğretilir. Tasarım sürecinde bilgisayar tabanlı yazılımlar öğrencilere açıklanır. (MATLAB Fuzzy Logic Toolbox)
Dersin İçeriği: -
Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ):
  • 1- Bulanık kümeler, bulanık işlemler, bulanık ilişkiler ve üyelik fonksiyonlarıyla ilgili temel kavramları anlamak.
  • 2- Bulanık sistemlerin ilkelerini ve kural tabanlı bulanık sistemlerin oluşturulmasını anlamak.
  • 3- Kontrol sistemleri dahil olmak üzere karmaşık mühendislik problemlerine akıllı teknikleri uygulamak.
  • 4- Bulanık sistemlerin matematiksel gösterimini anlamak.
  • 5- Klasik ve akıllı kontrol yöntemlerini birbirinden ayırt etmek.
  • 6- Akıllı kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımında MATLAB kullanmak.
Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri -


HAFTALIK PROGRAM

HaftaKonularÖn Hazırlık
1 Geleneksel ve akıllı sistemlere giriş
2 Klasik küme teorisi ile bulanık kümelerin karşılaştırılması, üyelik fonksiyonu türleri
3 Klasik küme teorisi ile bulanık kümelerin karşılaştırılması, üyelik fonksiyonu türleri
4 Bulanık kümelerde işlemler
5 Bulanık kümelerde işlemler
6 MATLAB-Simulink'e giriş ve modelleme
7 MATLAB-Simulink'e giriş ve modelleme
8 Çıkarım mekanizması ve karar verme, kural tabanlı sistemler
9 Çıkarım mekanizması ve karar verme, kural tabanlı sistemler
10 Mamdani ve Takagi-Sugeno bulanık sistemleri
11 MATLAB Fuzzy Logic Toolbox
12 MATLAB Fuzzy Logic Toolbox
13 Bulanık PID kontrol tasarımı
14 Tasarım örnekleri ve vaka çalışmaları


ZORUNLU ve ÖNERİLEN OKUMALAR

Fuzzy Control, Birinci Baskı, Kevin M. Passino (Yazar), Stephan Yurkovich (Yazar)


DİĞER KAYNAKLAR

Dergi ve konferans makaleleri – Ders notları - MathWorks Fuzzy Logic Toolbox kılavuzu


DEĞERLENDİRME SİSTEMİ

Yarıyıl İçi ÇalışmalarıSayıKatkı Payı (%)
Proje 1 50
Ödev 1 20
Ara Sınavlar/Sözlü Sınavlar/Kısa Sınavlar 1 30
Total: 3 100


İŞ YÜKÜ HESAPLAMASI

EtkinliklerSayısıSüresi (saat)Toplam İş Yükü (saat)
Proje12424
Ödev13030
Ara Sınavlar/Sözlü Sınavlar/Kısa Sınavlar14848
Toplam İş Yükü (saat):102


PROGRAM YETERLİLİKLERİ (PY) ve ÖĞRENME ÇIKTILARI (ÖÇ) İLİŞKİSİ

# PY1 PY2 PY3 PY4 PY5 PY6 PY7 PY8 PY9 PY10 PY11 PY12
OC1                        
OC2                        
OC3                        
OC4                        
OC5                        
OC6