| Akademik Birim: |
Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
| Öğrenim Türü: |
Örgün Eğitim |
| Ön Koşullar |
Kontrol sistemleri temel bilgisi |
| Öğrenim Dili: |
İngilizce |
| Dersin Düzeyi: |
Lisans |
| Dersin Koordinatörü: |
- - |
| Dersin Amacı: |
Öğrencilere robot manipülatörlerinin kontrol algoritmasını öğretmek, kinematik, dinamik gibi temel konseptlerin üzerinden geçmek |
| Dersin İçeriği: |
Kontrol teorisinin ve PID kontrolcü gibi tasarım metotlarının tekrarı
Optimal kontrol, manipülator dinamiği, çok linkli robot manipülatörlerinin kontrolü
Robotik uygulamaları |
| Dersin Öğrenme Çıktıları (ÖÇ): |
- 1- Robot manipülatörlerin hareket derecesini anlamak
- 2- Verilen bir takip yörüngesi için gerkeen eklem hareket açılarını hesaplamak
- 3- Çok linkli robot mamipülatörlerinin dinamik özelliklerini Newton-Euler ve Lagrange metotlarını kullanarak hesaplamak
- 4- Robot kontrol algoritmalarını uygulayabilmek
|
| Dersin Öğrenme Yöntem ve Teknikleri |
Yüz yüze eğitim, uygulamalı modelleme ve simülasyon eğitimleri |
Kadir Has Üniversitesi'nde bir dönem 14 haftadır, 15. ve 16. hafta sınav haftalarıdır.
PROGRAM YETERLİLİKLERİ (PY) ve ÖĞRENME ÇIKTILARI (ÖÇ) İLİŞKİSİ
| # |
PY1 |
PY2 |
PY3 |
PY4 |
PY5 |
PY6 |
PY7 |
PY8 |
PY9 |
PY10 |
PY11 |
PY12 |
| OC1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| OC4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Katkı Düzeyi: 1 Düşük, 2 Orta, 3 Yüksek
